Boston Dynamics aggiunge le ruote all'Atlas elettrico per testare il controllo dell'intero corpo

Boston Dynamics ha introdotto una piattaforma di test derivata, dotata di ruote, per il suo umanoide Atlas elettrico, con l'obiettivo di valutare un controllo unificato dell'intero corpo in scenari logistici ad alta velocità e produttività. Montando ruote motorizzate sugli arti inferiori pur mantenendo l'intera struttura cinematica del busto superiore, l'azienda sta colmando il divario tra il trasporto planare ad alta velocità e la manipolazione spaziale complessa.

La configurazione sperimentale abbina il controllo predittivo del modello classico con l'apprendimento per rinforzo end-to-end. Questa architettura di controllo ibrida consente ad Atlas di eseguire rapidi aggiustamenti della traiettoria, assorbire improvvisi cambiamenti della superficie e mantenere la stabilizzazione del carico durante il transito ad alta velocità sui pavimenti industriali. Invece di trattare la locomozione e la manipolazione delle braccia come cicli di controllo separati, il sistema calcola simultaneamente la distribuzione della forza tra ruote e giunti.

Per i responsabili di stabilimento e logistica, gli umanoidi su ruote rappresentano un compromesso convincente tra efficienza energetica e flessibilità operativa. Mentre la tradizionale camminata bipede consuma una notevole energia della batteria e limita la velocità sul cemento liscio, le basi rotanti estendono drasticamente l'autonomia del turno e riducono i tempi di ciclo. Mantenere la parte superiore del corpo umanoide consente al robot di interagire con gli scaffali industriali standard, prelevare contenitori ed eseguire compiti in alto che i manipolatori mobili fissi non possono raggiungere.

Mentre concorrenti come AgiBot e Unitree lanciano opzioni di mobilità ibrida, Boston Dynamics segnala che la sua piattaforma di prossima generazione non sarà strettamente legata ai due piedi. I test in corso indicano che le implementazioni aziendali potrebbero presentare sempre più basi modulari, consentendo ai team operativi di selezionare arti inferiori su ruote per centri di distribuzione in piano e gambe bipedi per ambienti non strutturati con molti gradini.