Riferimento
iCub IIT (Italian Institute of Technology)
104 cm
In consegna 6 su 9 specifiche
iCub
In consegna 2009 Business
Un umanoide da ricerca open source, grande quanto un bambino, per studiare cognizione e IA incarnata.
Panoramica
iCub è una piattaforma di ricerca umanoide open source alta un metro, sviluppata dall'Istituto Italiano di Tecnologia, con 53 gradi di libertà attuati e le proporzioni di un bambino piccolo. Ne esistono circa 30 esemplari nei laboratori, per lo più in Europa, a un costo di circa €250,000 ciascuno.
Casi d'uso
Ricerca cognitiva Ricerca sull'IA
Capacità dimostrate
- Remote avatar tourismAn operator in Genoa teleoperated iCub3 at the Venice Biennale roughly 300 km away, transmitting locomotion, manipulation, voice and facial expressions with visual and haptic feedback over fiber. TechXplore ↗ · 2022-03
- Avatar XPRIZE finalsThe iCub3 avatar system, which competed in the ANA Avatar XPRIZE finals, was validated as a fully-immersive remote embodiment platform in a peer-reviewed Science Robotics paper. Science Robotics ↗ · 2024-01
Nel contesto
iCub e i suoi simili
Scegli una specifica. Mostreremo automaticamente i robot più comparabili.
Più vicini per altezza Valori normalizzati
Simile 01
Booster K1 Booster Robotics
95 cm
In consegna 6 su 9 specifiche
Simile 02
Bumi Noetix Robotics
94 cm
In consegna 4 su 9 specifiche
Simile 03
Booster T1 Booster Robotics
118 cm
In consegna 9 su 9 specifiche
Robot correlati
Unitree In consegna Unitree G1
Un umanoide compatto prodotto in serie che ha portato la robotica bipede a un prezzo alla portata degli sviluppatori.
- Altezza
- 1.32 m
- Carico utile
- ~2 kg per arm (3 kg EDU)
- GdL
- 23–43
Prezzo
Circa €14.800 
Engineered Arts In consegna Ameca
Una piattaforma umanoide straordinariamente espressiva, nata per l'interazione uomo-robot e le demo pubbliche.
- Altezza
- 1.87 m
- GdL
- 61
- Autonomia
- Mains-powered (110–240 V AC, tethered)
Prezzo
Prezzo su richiesta 
Maxtronics In consegna NAO
Un piccolo umanoide programmabile e diffusissimo, un punto fermo della didattica e della ricerca robotica.
- Altezza
- ~57 cm
- GdL
- 25
- Autonomia
- 60–90 min (62.5 Wh Li-ion)
Prezzo
Prezzo su richiesta