Pudu D9
Umanoide bipede a grandezza naturale del colosso dei robot di servizio Pudu, con 42 DoF e mani dotate di destrezza a 11 DoF per attività commerciali e industriali.
Panoramica
Pudu Robotics, il produttore di robot di servizio di Shenzhen noto soprattutto per i suoi robot per le consegne, ha presentato il D9 nel dicembre 2024 come suo primo umanoide bipede a grandezza naturale, ampliando una gamma che include il semi-umanoide D7. Il robot da 170 cm e 65 kg cammina fino a 2 m/s, sale scale e pendenze e abbina due braccia a 7 DoF a mani dotate di destrezza PUDU DH11 a 11 DoF, per un carico utile totale di 20 kg (sollevamento massimo di 40 kg). Dispone di 275 TOPS di potenza di calcolo con rilevamento RGB, RGBD e tattile, ed è offerto tramite la rete di vendita globale di Pudu con prezzo su richiesta, mentre il prodotto è soggetto a continua iterazione.
Casi d'uso
Capacità dimostrate
- Bipedal terrain walkingLaunch demo video showed the D9 walking upright at up to 2 m/s, navigating obstacles, slopes and stairs. The Robot Report ↗ · 2024-12
- Floor cleaning taskIn the unveiling demo the D9 performed ground cleaning by operating Pudu's SH1 scrubber machine. PRNewswire (Pudu release) ↗ · 2024-12
- Dexterous hand manipulationDemonstrated fine dual-hand manipulation using the 11-DoF PUDU DH11 dexterous hands with >20 kg dual-arm payload at its debut. Interesting Engineering ↗ · 2024-12
Pudu D9 e i suoi simili
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