DR01
Primo umanoide bipede di Deep Robotics (2024): piattaforma di ricerca sull'intelligenza incarnata di ~1,7 m, focalizzata su locomozione robusta e auto-apprendimento.
Panoramica
Il DR01 è il primo robot umanoide di Deep Robotics, presentato alla World Robot Conference di Pechino nell'agosto 2024. Alto circa 1,7 m, è proposto come 'esploratore di intelligenza incarnata', una piattaforma per l'addestramento AI più che un prodotto commerciale finito. Usa i giunti leggeri J60 e ad alta coppia J100 sviluppati internamente, cammina a oltre 1,6 m/s e affronta gradini da 18 cm e pendenze di 25°. Il suo approccio di 'percezione fusa' combina propriocezione e percezione ambientale per mantenere l'equilibrio su terreni irregolari e recuperare dopo le spinte.
Capacità dimostrate
- Salita delle scale e recupero dell'equilibrio sotto disturboHa dimostrato di salire le scale e di mantenere o recuperare l'equilibrio mentre veniva spinto, tirato o colpito. Robotics Tomorrow ↗ · 2024-08
- Attraversamento di terreni discontinui/irregolariLa locomozione basata sulla fusione percettiva gli ha permesso di camminare su barre d'acciaio e terreno irregolare restando stabile. Deep Robotics (official) ↗ · 2024-08
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DR01 e i suoi simili
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