GR-2
Umanoide Fourier di seconda generazione: 175 cm, 53 gradi di libertà, mani tattili a 12 DOF e attuatori FSA 2.0. Lanciato a settembre 2024.
Panoramica
Il GR-2, presentato il 30 settembre 2024, è l'umanoide aggiornato di Fourier Intelligence: 175 cm per 63 kg con 53 gradi di libertà. Aggiunge mani destre a 12 DOF con sensori tattili, attuatori FSA 2.0 con coppia di picco oltre 380 Nm e una batteria sostituibile che garantisce fino a due ore di autonomia.
Capacità dimostrate
- Picks up objects from a table with dexterous handsDemonstrated picking up coloured cubes using 12-DOF hands with tactile sensing. The Robot Report ↗ · 2024-09
- Skill teaching via VR teleop, lead-through and direct commandSupports virtual-reality remote control, lead-through programming and direct command. Interesting Engineering ↗ · 2024-09
GR-2 e i suoi simili
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