Umanoide Fourier di seconda generazione: 175 cm, 53 gradi di libertà, mani tattili a 12 DOF e attuatori FSA 2.0. Lanciato a settembre 2024.
Il GR-2, presentato il 30 settembre 2024, è l'umanoide aggiornato di Fourier Intelligence: 175 cm per 63 kg con 53 gradi di libertà. Aggiunge mani destre a 12 DOF con sensori tattili, attuatori FSA 2.0 con coppia di picco oltre 380 Nm e una batteria sostituibile che garantisce fino a due ore di autonomia.
La Cina sta sfruttando la sua massiccia infrastruttura manifatturiera per accelerare l'implementazione di piattaforme umanoidi come il GR-2, segnalando una svolta verso l'IA incarnata su scala industriale.
Il produttore di chip cinese Hygon sta passando dalle infrastrutture per data center al silicio dedicato alla robotica, una mossa che potrebbe rimodellare l'architettura di calcolo per piattaforme come il GR-2.
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PAL Robotics In consegna Bipede dinamico a grandezza naturale di PAL Robotics con attuatori lineari a controllo di forza, braccia configurabili e fino a 40 DoF.
RobotEra In consegna Umanoide di punta da 4 m/s di RobotEra, spin-off della Tsinghua, con 55 DoF e mani dotate di destrezza a 12 DoF per attività industriali e commerciali.
X-Humanoid In consegna Piattaforma umanoide full-size open source dell'X-Humanoid di Pechino, la prima a unire controllo dinamico dell'intero corpo e interazione tattile.
