Riferimento
Kangaroo PAL Robotics
158 cm
In consegna 7 su 9 specifiche
Kangaroo
In consegna 2023
Bipede dinamico a grandezza naturale di PAL Robotics con attuatori lineari a controllo di forza, braccia configurabili e fino a 40 DoF.
Panoramica
Kangaroo è l'umanoide bipede più recente di PAL Robotics, progettato per la ricerca sulla locomozione dinamica e sull'embodied-AI accanto alle piattaforme REEM-C e TALOS. Alto 1,58 m e con un peso di 50-65 kg a seconda della configurazione, dispone di gambe a 6 DoF azionate da attuatori lineari con rilevamento di forza su misura, un busto a 2 DoF, braccia opzionali da 4-7 DoF e da 14 a 40 gradi di libertà totali sotto un ciclo di controllo EtherCAT a 2 kHz. Il carico utile del braccio va da 3-7 kg a braccio esteso a 25-30 kg in modalità bimanuale, con opzioni di pinza o mano multi-dito. Venduto nelle varianti Lite, Standard e Pro tramite un flusso di richiesta di preventivo sul sito ufficiale di PAL; il prezzo non è pubblico.
Casi d'uso
Ricerca sulla locomozione bipede Reinforcement learning ed embodied AI Ricerca e sviluppo di umanoidi industriali
Capacità dimostrate
- Locomozione bipede dinamicaIl bipede da ricerca Kangaroo ha dimostrato camminata, corsa, salti, salita delle scale e recupero dalle spinte, usando attuatori lineari personalizzati con una gamba ibrida seriale-parallela. PAL Robotics ↗ · 2025-07
- Manipolazione per il prelievo di scatoleKangaroo è stato mostrato mentre preleva scatole, combinando le gambe dinamiche con la manipolazione per la ricerca sulla loco-manipolazione su gambe. PAL Robotics ↗ · 2025-07
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Nel contesto
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