Riferimento
BRUCE Westwood Robotics
70 cm
In consegna 5 su 9 specifiche
BRUCE
In consegna 2022 Business
Umanoide bipede a piattaforma aperta in formato bambino con 16 DoF e attuatori propriocettivi, venduto per la ricerca e la didattica robotica.
Panoramica
BRUCE (Bipedal Robot Unit with Compliance Enhanced) è una piattaforma umanoide aperta in formato bambino sviluppata con il laboratorio RoMeLa dell'UCLA e venduta da Westwood Robotics, produttore di THEMIS. Alto 70 cm e pesante 4,8 kg, dispone di 16 gradi di libertà (5 per gamba, 3 per braccio) azionati da attuatori propriocettivi BEAR, comprese ginocchia a raffreddamento a liquido, oltre a circa 6 TOPS di potenza di calcolo a bordo e una IMU a 6 assi. Cammina fin da subito, viene fornito con un gamepad wireless di arresto d'emergenza in una custodia da cabina, ed è proposto a $8,950 sullo store ufficiale Westwood Robotics. È destinato ai laboratori universitari e ai ricercatori di locomozione dinamica.
Casi d'uso
Ricerca sulla locomozione bipede Esperimenti di reinforcement learning Didattica robotica universitaria
Capacità dimostrate
- Liquid-cooled dynamic actuationBRUCE is a 70 cm kid-size open-platform biped equipped with a liquid-cooled knee actuator for more human-like, dynamic leg movement. TechEBlog ↗ · 2022-12
- Learned humanoid walkingIn the SAIR Lab, BRUCE has been used for research on walking via self-supervised footstep planning (iWalker), plus stair climbing, object tracking and push recovery. SAIR Lab ↗ · 2025-01
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