Riferimento
ROBOTIS OP3 ROBOTIS
51 cm
In consegna 6 su 9 specifiche
ROBOTIS OP3
In consegna 2017 Business
Piattaforma di ricerca umanoide bipede in miniatura open-source con 20 attuatori Dynamixel e un Intel NUC a bordo che esegue ROS.
Panoramica
ROBOTIS OP3 è l'umanoide in miniatura DARwIn-OP di terza generazione, una piattaforma bipede open-source per la ricerca e la didattica robotica. Alto circa 51 cm e pesante 3,5 kg, cammina su 20 attuatori intelligenti Dynamixel XM430 e monta un PC Intel NUC che esegue ROS su Ubuntu, oltre a una telecamera USB per attività di visione come il calcio della RoboCup. È venduto direttamente sullo store online ufficiale ROBOTIS US a $13,764 con spedizione da magazzino, e la documentazione completa, il codice sorgente e i file CAD sono pubblicati apertamente. Gli acquirenti sono principalmente università, laboratori di ricerca e aule di robotica avanzata.
Casi d'uso
Ricerca sulla locomozione umanoide Didattica su ROS e corsi universitari Calcio robotico RoboCup
Capacità dimostrate
- Autonomous soccer playThe OP3 ships with an autonomous soccer demo using an onboard ball detector, walking to and kicking a ball; it is a widely used RoboCup platform. ROBOTIS e-Manual ↗ · 2025-07
- Bipedal balance and visionThe 510 mm, 20-DOF OP3 walks, balances, gets up after a fall and tracks objects with its onboard HD camera as a locomotion and vision testbed. ROBOTIS e-Manual ↗ · 2025-07
Nel contesto
ROBOTIS OP3 e i suoi simili
Scegli una specifica. Mostreremo automaticamente i robot più comparabili.
Robot correlati
Unitree In consegna Unitree G1
Un umanoide compatto prodotto in serie che ha portato la robotica bipede a un prezzo alla portata degli sviluppatori.
- Altezza
- 1.32 m
- Carico utile
- ~2 kg per arm (3 kg EDU)
- GdL
- 23–43
Prezzo
Circa €14.800 
Engineered Arts In consegna Ameca
Una piattaforma umanoide straordinariamente espressiva, nata per l'interazione uomo-robot e le demo pubbliche.
- Altezza
- 1.87 m
- GdL
- 61
- Autonomia
- Mains-powered (110–240 V AC, tethered)
Prezzo
Prezzo su richiesta 
Maxtronics In consegna NAO
Un piccolo umanoide programmabile e diffusissimo, un punto fermo della didattica e della ricerca robotica.
- Altezza
- ~57 cm
- GdL
- 25
- Autonomia
- 60–90 min (62.5 Wh Li-ion)
Prezzo
Prezzo su richiesta