TALOS

Name: TALOS
Brand: PAL Robotics
Availability: InStock

In consegna 2017 Business

Umanoide da ricerca a grandezza naturale a controllo di coppia della PAL Robotics di Barcellona, piattaforma di riferimento accademica europea dal 2017.

Panoramica

TALOS è stato presentato dalla PAL Robotics di Barcellona nel 2017 come bipede ad alte prestazioni interamente a controllo di coppia per la ricerca avanzata, con sensori di coppia in ogni giunto attuato e comunicazioni EtherCAT. Il robot da 1,75 m e 95 kg dispone di 32 gradi di libertà e può sollevare 6 kg con ciascun braccio completamente esteso, e funge da piattaforma di riferimento nei laboratori europei e nei progetti di produzione agile finanziati da Horizon. PAL ne ha rilasciato una versione aggiornata nel 2024 con supporto ROS 2, carichi utili maggiori e manipolazione a controllo di forza, e il robot resta disponibile su richiesta (prezzo riportato intorno a 1 milione di euro) tramite pal-robotics.com.

Casi d'uso

Ricerca accademica Ricerca sul controllo dell'intero corpo Ricerca sulla produzione agile

Capacità dimostrate

Torque-controlled walking

Launched as a fully torque-controlled industrial research humanoid walking at 3 km/h while carrying 6 kg in each extended arm. IEEE Spectrum ↗ · 2017-03
Blind stair climbing

Climbed 15 cm stairs without prior knowledge of the environment using LiDAR-based contact planning and MPC, adapting when the stairs were moved. PAL Robotics blog ↗ · 2023-12
Whole-body control benchmark

Used to benchmark three whole-body controllers on flat terrain, uneven terrain and stair-climbing locomotion in peer-reviewed research. Frontiers in Robotics & AI ↗ · 2022-03