Riferimento
REEM-C PAL Robotics
165 cm
In consegna 9 su 9 specifiche
REEM-C
In consegna 2013 Business
Una piattaforma di ricerca umanoide bipede a grandezza naturale, venduta ai laboratori di tutto il mondo per la ricerca su locomozione e manipolazione.
Panoramica
REEM-C è un robot umanoide bipede da ricerca a grandezza naturale (165 cm) costruito da PAL Robotics a Barcellona e lanciato nel 2013. Con 44 gradi di libertà, sensori di forza/coppia e un'architettura aperta basata su ROS, viene venduto a università e istituti di ricerca come piattaforma per la ricerca su camminata bipede, manipolazione e interazione uomo-robot.
Casi d'uso
Ricerca Locomozione bipede Didattica
Capacità dimostrate
- Untethered walking out-of-boxPAL showed REEM-C walking untethered on battery in office environments, climbing stairs and sitting on a regular chair. PAL Robotics blog ↗ · 2013-11
- Two-arm 10 kg liftAt its third-generation unveiling REEM-C demonstrated stable walking, speech in 30 languages and lifting 10 kg payloads with both arms. New Atlas ↗ · 2013-09
- ROS research platformFeatured as a fully ROS-based research humanoid with force/torque-sensed walking, adopted by university labs for gait and HRI research. ROS.org spotlight ↗ · 2013-12
Nel contesto
REEM-C e i suoi simili
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